El museo está situado en la parte antigua de la ciudad, en el palacio barroco representativa llamada Vojković-Oršić-Rauch, que fue construido a finales del siglo 18. En el curso de la historia del palacio con frecuencia cambió sus propietarios y sus inquilinos y refleja el social y el estado financiero de las familias aristocráticas.

En la fachada del palacio, se encuentra el escudo de armas de la familia Vojković. Es una coincidencia que es similar a la del escudo de armas de los condes Orsic, que eran los segundos dueños del palacio.

Después de la familia Oršić, el palacio fue propiedad de la familia de barón Kulmer que fueron seguidos por los Rauchs, también barones. El interior del palacio de su tiempo se ha conservado. En el gran salón de baile en las primeras bolas de suelo, se llevaron a cabo conciertos y representaciones teatrales, en la que los representantes de la élite social croata del los siglos 20 18, el 19, y participaron.

Después de la ciudad de Zagreb habí­a comprado el palacio de sus últimos propietarios privados en la década de 1930, se convirtió en la residencia de los alcaldes Zagreb. En 1959 el palacio fue asignado temporalmente al Museo de Historia de Croacia. Después de que se habí­a fusionado con el Museo de la Revolución de los Pueblos de Croacia en 1991, una nueva institución fue fundada - El Museo de Historia de Croacia.