O convento das Descalzas Reales ('Royal Barefoot Freiras ") é o edifício do século 16 mais completo em Madrid e ainda abriga uma comunidade de clausura. Foi originalmente construído como um palácio para Alonso Gutirrez, tesoureiro de Carlos V, mas foi convertido em um convento em 1556-1564 por Antonio Sillero e Juan Bautista de Toledo, depois de Filipe II viúva irmã Joana da àustria decidiu se tornar freira.

Fundada com patrocínio real, as Descalças tornou-se o destino preferido de muitas viúvas, filhas mais novas e outras mulheres da família real e de alta aristocracia da Espanha, que entrou ordens religiosas. Por isso, também adquiriu uma extraordinária coleção de obras de arte - pinturas, esculturas, tapeçarias e objetos de arte - dadas como legados pelas famílias dos noviços.

Igualmente pródigo é a decoração barroca do edifício em si, desmentindo a sua fachada com severidade austera, com uma grande escadaria pintada, tectos com frescos e 32 capelas, apenas alguns dos que podem ser visitados.