O Museu de Marinha (e é mesmo «de» e não «da» Marinha) fica em Belém, nas alas norte e poente do Mosteiro dos Jerónimos e é um dos mais visitados em Lisboa.

Foi o Rei D. Luís que, em 1863, iniciou a sua história, decretando a constituição de uma colecção de testemunhos da actividade marítima portuguesa. Cem anos depois, em Agosto de 1962, o Museu de Marinha abriu portas nas suas actuais instalações, a que se juntou posteriormente um pavilhão para exposição de navios e aviões. O Museu pertence à Marinha de Guerra Portuguesa e a sua missão é salvaguardar e divulgar o passado marítimo português.