Castelo do Queijo o el Castillo de San Francisco Javier, construida en el siglo XV, es una pequeña fortificación defensiva, ubicada en la Plaza Gonçalves Zarco.
Desde tiempos inmemoriales, se dice que la enorme roca donde se construyó el castillo era un lugar sagrado para Dragan, las tribus celtas que llegaron a la Península Ibérica, seis siglos antes de Cristo.
Compuesto de diseño angular, plataformas de tiro de ancho y muros gruesos, sin torres, fosos para la tierra, un impresionante puente levadizo, etc. Todo este conjunto hace de este castillo una hermosa obra de arte.
En el lado norte, sigue siendo el escudo de Portugal.
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