O Museu da Rocinha - Sankofa - Memria e Histria ou Museu da Rocinha - Sankofa - Memória e História é um museu comunitário.

Com o objetivo de incluir a comunidade da Rocinha, aqui é apresentado à população as narrativas da Rocinha pessoas sobre quem são seus vizinhos, suas histórias de vida e como eles vêem a cidade como um todo.