Este museu está situado dentro do S. Sebastiano Gate of the Walls Aureliano.

Como a entrar de Via Appia Antica, o século 5 Porta San Sebastiano é a maior das portas na parede Aureliano.

O Museo delle Mure mostra a história do muro e dá-lhe a oportunidade de caminhar ao longo da parte superior das paredes por cerca de 50m.

Em 1989, o Museu das muralhas de Roma foi oficialmente instituído sobre a decisão do Conselho Municipal, de acordo com a Lei de 1975 Regional, e no ano seguinte o atual displat educacional aberto.