Originalmente construído em 1325 como uma casa de costumes e de residência para visitar os funcionários reais. Infante D. Henrique nasceu aqui em 1677 e manteve-se uma casa costumes até o século 19, quando um prédio novo e maior foi construído na margem do rio.
Há um museu pequeno, mas interessante. O prédio fica nas ruínas da antiga zona medieval e uma ainda mais antiga residência romana.

Localiza-se entre a Ribeira e a Praça do Dom Infante .