El Museu de Marinha se encuentra en la Praa do imprio, en Belm y ocupa las alas norte y oeste del monasterio Jernimos.
En rigor su nombre se traduce como el Museo de la Marina, pero sus contenidos sà incluyen la historia de los buques comerciales también.
El Museu de Marinha fue fundada por el rey Lus el 22 de julio 1863 y se alojó originalmente en la Escuela Naval de Lisboa. Un gran incendio destruyó la mayor parte de su colección de maquetas de barcos en 1916.
De 1948 a 1962 el Museo se encuentra en Laranjeiras, en el noroeste de Lisboa, en el palacio del Conde de Farrobo. El 15 de agosto de 1962, el colecciones se trasladaron a su ubicación actual, a la que se ha añadido un moderno pabellón lleno de exposiciones más grandes del museo. Entre esta extensión y las principales colecciones, bajo una pasarela cubierta, se encuentra el Planetario Calouste Gulbenkian, que también está abierto al público.
