En Estiva Wharf (Cais da Estiva) puede tomar el crucero de seis puentes: Luis I puente, puente Infente, D. Maria Pia Puente, S. Joo puente, puente de Freixo y Puente de Arrábida. Además de los puentes, se puede admirar el espectacular paisaje durante el crucero - "Ribeira", el Monasterio de Serra do Pilar, "Afurada", un pueblo de pescadores y el mar ...
Este crucero dura 50 minutos.