No Cais da Estiva pode apanhar o cruzeiro das seis pontes: Ponte Luis I, Ponte do Infante, Ponte D. Maria Pia, Ponte S. João ,Ponte do Freixo e Ponte da Arrábida. Além das pontes, você pode admirar a paisagem espectacular durante o cruzeiro - Ribeira, a Serra do Pilar, Afurada, uma vila de pescadores e o mar ...
Este cruzeiro dura 50 minutos.