A Cais da Estiva si può prendere la crociera di sei ponti: Ponte Luis I, Ponte do Infante , Ponte D. Maria Pia , Ponte S. João, Ponte do Freixo e Ponte da Arrábida. Oltre ai ponti, si può ammirare lo spettacolare scenario durante la crociera - "Ribeira", il Monastero di Serra do Pilar, "Afurada", un villaggio di pescatori e il mare ...
Questa crociera dura 50 minuti.