Inaugurado em 06 de junho de 1976, é um museu regional, com coleções muito heterogêneos (etnografia, arqueologia, pintura, escultura, fotografia e outros) e exposições temporárias. O museu está instalado em uma casa do início do século XX, a antiga residência de verão do escritor e jornalista, Dr. Joaquim Manso - fundador da "Dirio de Lisboa" - e doou ao Estado por Nazareno benemérito Amadeu Gaud ncio. Um documentário e ambiente artístico, o percurso actual museu, destaca especialmente a etnografia marítima, expondo os vários tipos de embarcações de pesca artesanal da Nazaré e o traje tradicional. Não esquecendo a arqueologia, a história da vila e devoção mariana de Nossa Senhora de Nazaré.
